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在一次文艺活动上，他认识了来自剪纸世家的王玉枝。见她剪得好，鲁立清便跟着她学。一来二去，两人暗生情愫。“原来我以为他只是来偷师剪纸的，没料到他是看中了我。”56岁的王玉枝抿嘴笑了。她仍记得，在糖人才0.15元一个的年代，鲁立清因为心疼她没吃饭，给她送烤红薯的事。“那时候烤红薯要3角钱一个呢。”
开发武大郎烧饼等项目
走街串巷地表演，鲁立清跑遍了大江南北。
1995年，他获得由联合国教科文组织和中国民间文艺家协会共同颁发的“民间工艺美术家”称号。
1997年，他出访文莱，在苏丹陛下的庆生宴会上做现场表演。